Asteroidi – Oggetti che appartengono alla classe dei corpi minori del Sistema Solare, insieme alle comete, e sono considerati i residui dei planetesimi del disco protoplanetario che non hanno formato un pianeta o che non sono stati inglobati dagli altri pianeti.
Attualmente sono noti circa un milione di asteroidi, per la grande maggioranza concentrati nella Fascia Principale, la regione di spazio compresa fra le orbite di Marte e Giove. Tuttavia esistono anche altri gruppi di asteroidi come i 27.000 asteroidi Near Earth, i Troiani di Giove e qualche migliaio di asteroidi transnettuniani.
Gli asteroidi hanno dimensioni che vanno da qualche metro fino a diverse centinaia di km. Per diametri superiori a circa 800 km, quando tendono ad assumere la forma sferica, vengono considerati pianeti nani.
Per un qualsiasi asteroide le forme sono per lo più irregolari e le loro superfici sono crivellate di crateri da impatto, indice di una loro evoluzione collisionale. Possono essere composti da silicati, carbonio o metalli a seconda della storia evolutiva ed essere oggetti con una struttura monolitica oppure “rubble pile” ossia composta da diversi blocchi tenuti insieme dalla reciproca forza di gravità.