Famiglie dinamiche – Si tratta di gruppi di asteroidi aventi parametri orbitali molto simili, che ne riflettono un’origine comune. Probabilmente gli asteroidi membri di una famiglia si sono formati a seguito dello scontro tra due oggetti progenitori, per questo si parla di origine collisionale. Fu l’astronomo giapponese Kiyotsugu Hirayama, che per primo individuò le principali famiglie asteroidali nel 1918.
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