Aten – Asteroidi Near Earth la cui orbita interseca quella terrestre, ma per lo più l’orbita è interna a quella terrestre: possiedono un afelio inferiore a 0,983 unità astronomiche e semiasse maggiore inferiore a quello terrestre. Quelli catalogati sono più di 2000.
Analogamente agli Apollo, si pensa che la maggior parte degli Aten provenga dalla Fascia Principale e sia spinta verso i pianeti interni a causa di interazioni gravitazionali con Giove. Prendono il nome da 2062 Aten, asteroide di circa 1,1 km scoperto nel 1976. Un Aten famoso è Apophis, un asteroide potenzialmente pericoloso scoperto nel 2004 che farà un flyby stretto con la Terra il 13 aprile 2029.